ティーチングペンダントの限界を超える。Palletizyのオートレイアウトが現場を変革する
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パレタイジングロボットを導入する際、多くの企業がつまずくポイントが 「ティーチングの難しさ」 です。
- 設定に時間がかかる
- 担当者への依存が大きい
- 微調整やレイアウト変更が煩雑
- 操作できる人が限られ属人化する
これらは、生産性を下げる大きなボトルネックです。
株式会社Closer の Palletizyは、この課題を根本から解消するために オートレイアウト機能を搭載。
たった数タッチで積載パターンを最適化でき、現場の誰でも扱えるUIを実現しています。
ティーチングペンダントとは？
ティーチングペンダントとは、ロボットの動作を設定・操作するための専用コントローラーです。
ロボットの位置、動作ルート、速度、停止ポイントなどを一つひとつ手動で教え込み、作業に必要な動作パターンを構築する役割を持ちます。主に産業ロボットの導入・調整・レイアウト変更時に使用され、細かな制御ができる反面、操作には専門知識や経験が求められます。そのため、設定に時間がかかりやすく、担当者依存や属人化につながりやすい点が課題となっています。
従来のティーチングペンダントが抱える“4つの課題”
まず、従来方式のティーチングペンダントがなぜ現場で負担になるのかを整理します。
① 操作が複雑で属人化しやすい
ティーチングペンダントは、本来は柔軟な制御ができる優れた機器ですが、
- ボタン数が多い
- メニュー階層が深い
- 動作イメージを掴みにくい
- ミス操作のリスクがある
という理由から 「操作できる人が限られる」 という問題があります。
現場では属人化が頻発し、教育コストも膨らんでいきます。
② 設定に時間がかかりすぎる
ティーチングでは、ロボットの座標や動作の一つひとつを手入力します。
- 動作ポイントの登録
- 微調整
- 衝突の回避設定
- 配置計画の変更への再対応
これらが重なり、レイアウト変更のたびに数時間〜数日の時間が必要です。
生産計画のスピード感に対応しきれません。
③ レイアウト変更が頻繁な現場では特に非効率
近年、製造現場では以下の理由でレイアウトの変更頻度が増えています。
- SKU（品種）の増加
- ピッキングパターンの変化
- ロットごとの荷姿変更
- 顧客別仕様
しかしティーチングペンダント方式では、配置ルールが変更されるたびに手作業で再設定 が必要です。
現場がレイアウトに振り回されるという状況が続いてしまいます。
④ ミスが品質に直結する
ティーチングのヒューマンエラーは、積付時の不安定さやロスにつながります。
- 微妙な角度ズレ
- 高さズレ
- 押し込みの強さ
- 衝突リスクの見落とし
これらは、商品破損や工程停止の原因となるため、本来は排除すべきリスクです。
Palletizyのオートレイアウトなら数クリックで最適レイアウトが完成
従来のティーチングに対して、Palletizyは「誰でも・短時間で・最適設計」を実現します。
① 誰でも使えるスマホのような操作感
Palletizyは、「ロボットの専門知識がなくても扱える」という思想でデザインされています。
- 視覚化された3D画面
- ドラッグ＆ドロップで調整が可能
- 積載ルールの生合成を自動でチェック
「触れば分かる」ユーザビリティの簡単さにより、教育コストと属人化を大幅に解消します。
② 数クリックで自動最適化されるレイアウト設計
Palletizyのオートレイアウトは、タッチパネルに箱とパレットのサイズを入力するだけで、最適な積み付けパターンを自動生成します。
- 積み付け段数
- 並び順
- 向き
- 隙間の許容値
- 荷崩れ防止のバランス調整
これらを自動で計算し、積載パターンの完成形を数パターン提示してくれて、ユーザー側でどれにするか選べる仕組み。ティーチングでかかっていた工程が大きく短縮されるのです。
③ レイアウト変更にも強い：再設計は数分で完了
品種変更や箱サイズの変更が発生した場合でも積載レイアウトをその場で再計算し、すぐに変更できます。
ティーチングペンダントで毎回ゼロから設定する必要はなく、工程の柔軟性が圧倒的に高まります。
④ 自動化ライン全体の“安定性”が向上する
Palletizyのオートレイアウトだと、衝突回避や動作ルートも同時に最適化されるため、以下のメリットがあります。
- ロボット動作の無駄がなくなる
- 処理スピードが安定する
- 積み付けの品質が均一
- 衝突リスクや誤作動が減る
結果として、ライン停止やトラブルによるロス時間が大幅に減少し、実稼働率（OEE）が上がるという効果につながります。
動画で分かる“使いやすさの差”は圧倒的
Palletizyは実際に触ると、ティーチングペンダント方式とは段違いの“簡単さ”を体感できます。
- 画面のどこを触れば何が起こる
- レイアウトがどう変化する
- 動作ルートがどう最適化される
これらがすべて視覚的に理解できるため、“説明書がなくても分かる” というレベルの分かりやすさです。
まとめ：ティーチングペンダントからオートレイアウトへ
ティーチングペンダントは、確かに強力なツールです。しかし、現代の製造現場が求めるのは、
- 早く
- ミスなく
- 誰でも扱えて
- レイアウト変更に強い
という、簡易性と柔軟性です。
Palletizyのオートレイアウトは、従来の煩雑さを完全に解決し、“現場の機動力” を飛躍的に高める仕組みを提供します。
設置スペースや導入条件に不安があれば、まずはお気軽にお問い合わせください
Palletizyは、安全柵やライトカーテンを必要としないセーフティセンサーも採用しているため、従来よりも小さなスペースでも導入しやすい設計が特徴です。
現場のスペースに不安がある場合は、
「うちの工場でも設置できる？」というシンプルなご質問からでも構いません。
まずは気軽にご相談ください。
