クローサー、業界最速*の不定形物バラ積みピッキングを開発・導入

株式会社デリモの麺惣菜ラインのめんつゆ投入を小袋移載ロボットPickPackerで自動化

　AIロボット開発の株式会社Closer(代表取締役：樋口翔太、本社：茨城県つくば市、以下「クローサー」)は、不定形物バラ積みピッキングにおいて業界最速*となる技術を搭載した小袋移載ロボット「PickPacker（ピックパッカー）」を開発し、株式会社デリモが運営する麺惣菜ラインへ導入いたしました。

　なお、本取り組みは、一般社団法人日本惣菜協会（東京都千代田区、会長：平井浩一郎）が主体となり推進している令和6年度「革新的ロボット研究開発等基盤構築事業」（食品分野）の一環として進められており、業界初となる「麺惣菜盛付工程統合ロボットシステム」の開発・現場実装にも寄与しています。

本プロジェクトの概要

　本プロジェクトは、一般社団法人日本惣菜協会が主体となり推進している令和６年度の経済産業省「革新的ロボット研究開発等基盤構築事業」に採択されたプロジェクトのひとつで、中小企業を含むあらゆる惣菜メーカーが安価にロボットシステムを導入し、盛付工程を自動化するためのロボットフレンドリーな環境実現を目指すものです。

　クローサーはトップ技術を持つベンダー企業の1社として参画し、他のベンダー企業と連携することで、業界初*² の麺惣菜盛付全工程のロボット化を実現した「麺惣菜盛付工程統合ロボットシステム」の開発、現場実装を行いました。クローサーは、主にめんつゆ投入工程である、小袋移載ロボットを担当しました。

経済産業省プレスリリース
https://www.meti.go.jp/policy/mono_info_service/mono/robot/250318_seikahoukokukai.html
一般社団法人日本惣菜協会プレスリリース
https://www.nsouzai-kyoukai.or.jp/news/pr20250318

小袋移載ロボットPickPackerについて

導入事例動画：株式会社デリモ様

**業界最速*の不定形物バラ積みピッキングを実現**

　食品産業、特に惣菜工場を中心に、食品のような個体差や形状が変化する不定形物の盛付作業は、自動化が困難であり人手に依存しているのが現状です。今回の対象である「めんつゆ」も、このような不定形物の一つであり、人手によって盛付作業が行われています。

　このような不定形物バラ積みピッキングを現場で実装するには、現状の生産ラインに導入可能な「小型」であり、人に近いレベルの「高精度」、これに加えて人に近いレベルの「生産能力（スピード）」にする必要があり、これらはトレードオフの関係にあり、全体の性能を向上させるには高い技術力が必要になります。

　クローサーはこれらを両立させた、業界最速*（常時1200食/時間）の不定形物バラ積みピッキングを実現しました。

本システムを実現するクローサーの技術要素

3DビジョンAI：不定形状の小袋の認識に特化させた3DビジョンAIを開発し、高速かつ高精度な認識精度を実現しました。この技術は他の不定形状物体の認識にも応用可能です。

高度なロボット制御：3DビジョンAIや各種センサと密に連携し、瞬時に計算する高度なロボット制御技術により、高速な小袋投入を可能にしました。これらのシステム連携およびロボット制御は、クローサーが開発するロボットソフトウエア基盤（ＯＳ）上で動作することにより実現しています。今回の開発では、セイコーエプソン株式会社の協力のもと、クローサーのロボットソフトウエア基盤（ＯＳ）とロボットアームの接続を行い、高度なロボット制御を実現しました。